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立体成像的实现原理与性能表现

※发布时间:2021-5-21 14:27:38   ※发布作者:habao   ※出自何处: 
 

用普通的摄像头拍照就能获得一张平面的照片,但机器人显然无法通过平面的照片来得出三维的信息。所以在机器人领域就会应用到立体成像技术,同样是类似于拍照的方式,却可以得到三维化的图像。在这里为大家介绍一下这种技术的实现原理以及性能方面的表现。
其实人的眼睛就能对周围的景物实现立体化的视觉,正是因为两只眼睛观察景物时角度有着微小的区别,这样通过大脑的对比分析就可以判断出景深,进而指导自己的行动,至少走路的时候不会撞墙。想要让机器人同样获得立体化的视觉,最基本的方式就是用两个摄像头进行拍摄,再结合软件进行处理。当然为了得到更为准确的景深,甚至是要计算出相应坐标点的位置,还可以结合其他方面的技术,比如主动方式工作的红外照明,可以用人眼看不见的红外线投射出点阵,让摄像头采集图像更方便,而且还能针对这些点阵来计算坐标。
如今这样的设备已经有了成熟的应用,并且可以达到非常高的精度。例如工厂当中所使用的机器人,就可以通过这种方式来对环境或者是产品进行准确判断,有了精确的坐标之后,机械手臂也就能进行各种动作。另外在影视领域也可以应用这样的技术,比如直接对演员进行立体化的拍摄,从而在软件里获得准确的坐标,再结合图像技术就可以把演员的形象进行改变,甚至把人的形象替换成怪兽或者恐龙,我们看到的很多电影就是通过这种方式来实现的。
这种成像技术已经实现了小型化,甚至可以通过很小巧的微型无线摄像头来获得清晰的效果,可以应用在小的机器人上面。
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