1792年9月26日，英国命马戛尔尼使团正式出使中国，目的是通过与清朝最高谈判，扩大对华贸易，同时搜集中国情报，估计中国的国力。谈判内容是七个请求：
结果，马戛尔尼一行在中国遭到了的戏谑和捉弄——尽管这些戏谑和捉弄是无心的，马戛尔尼们还是感受到了巨大的耻辱。
他们先是被指定为来天朝进贡贡物的外国使者，被冠以“贡使”之名，后来又被要求在中国之前行三跪九叩首的大礼。
值得一提的是，他们被乾隆回国之时，乾隆还居高临下地给英国国王乔治三世下了一道谕旨(该道谕旨原文附本文之后)，大意如下：
朕欣赏你虽远在重洋，却倾心向往天朝制度、渴望得到天朝，从而不远万里派使者恭敬上表，备足了礼物给朕拜寿，这种行为已经足够表达了你们的忠心。朕翻阅了表文，表文中的词句情真意切，国王的恭顺之诚意跃然纸上，很是值得表扬。所有奉表上贡的正副使臣，念他们是奉你远涉重洋，朕以礼相待并格外施恩。朕令大臣带他们去参观瞻仰天朝文明，赐他们以丰盛宴席，并接连给他们赏赐，以示安抚。(同来天津)已经回到宁波珠山的六百多名管船役使，虽然没能到京，朕一视同仁，均赏厚礼，使得大家能普沾。
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